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    扒渣機生產廠家

    YING QUAN Cement products

    適用于礦山工程、水利工程、隧道、溝渠等

    礦用扒渣機履帶扒渣機破挖一體機

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    扒渣機的結構組成

    點擊次數:   更新時間:21/05/10 10:37:05     來源:www.fabdelob.com關閉分    享:
      扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備,大家在使用之前要了解清楚扒渣機的結構組成:
      扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成,其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所需的。
      扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
      為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節需要提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
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